L'ouvrage se situe dans un domaine nouveau de l'histoire en pleine expansion : le domaine de l'imaginaire, présenté à travers deux composantes notoires de l'imaginaire médiéval, les héros et merveilles. Les héros sont des personnages de haut rang, historiques ou purement légendaires, associant le courage guerrier à la courtoisie : Charlemagne, le Cid, le roi Arthur, le comte Roland, la papesse Jeanne, Robin des Bois, sans oublier la fée Mélusine et l'enchanteur Merlin. On trouvera par ailleurs deux représentants du monde animal merveilleux, la Licorne, et un animal réel devenu légendaire grâce à la littérature, le renard, caractéristiques de l'univers médiéval ignorant les frontières entre le naturel et le surnaturel, l'ici-bas et l'au-delà, la réalité et la fantaisie. L'autre volet de cette étude, ce sont les merveilles, illustrées sous la forme de trois édifices, chacun d'entre eux étant consacré à l'une des trois principales puissances qui dominent et dirigent la société médiévale. La première est Dieu et ses prêtres, et la merveille est la cathédrale. La deuxième est le seigneur féodal, et la merveille est le château fort. La troisième est la société monastique, et la merveille est le cloître. Chacun de ces édifices enserre un espace clos merveilleux. Les thèmes traités sont au nombre de vingt (Arthur, Cathédrale, Charlemagne, Château fort, Chevalier, Cid, Cloître, Cocagne, Jongleur, Licorne, Mélusine, Merlin, Mesnie Hellequin, Papesse Jeanne, Renart, Robin des bois, Roland, Tristan et Iseut, Troubadour, Walkyrie) illustrés par une iconographie fondamentale et couvrant un large éventail géographique.